תפיסה כבדה ומפה קלה הופכת לבחירה של יותר ויותר חברות רכב. שיאופנג הודיעה כי בסוף השנה זו צפויה שיהיו 50 ערים להשגת נחיתה של XNGP, Smart Self הודיעה גם על תכנון טכנולוגיית נהיגה אינטליגנטית של IMAD, תפתח בקרוב "ללכת למפות דיוק גבוה NOA" בדיקות ציבוריות. עם זאת, יש גם את ההפך, בתחילת אוגוסט, קבוצת Guangzhou Automobile השקיעה 40 מיליון פריסת יואן של מפות דיוק גבוה. מדוע לארגונים יש אפשרויות שונות מאוד לתפיסה ולמפה? תפיסה ומפה יראו איזה סוג של פיתוח?
התפיסה הכבדה נמצאת במגמת עלייה
התפיסה הכבדה נמצאת במגמת עלייה, ו- NOA (מערכת נהיגה בסיוע פיילוט) מועדפת מאוד על ידי חברות רכב, ושמות מערכות שונות נגזרו ממנה, כמו NGP של פנג, NOP של Azure, NCA של Huawei, Noh של Great Wall, ופיראל ו טסלה בשם NOA של טסלה, אך בעיקרון זה בעצם זהה, כבד בתפיסה ואור על מפות. עם יותר ויותר מפעלים שמתחילים בדיקות ציבוריות של NOA, השנה ידועה גם בשם "שנת NOA". נכון לעכשיו, ישנם מפעלים הכוללים שיאופנג, Huawei, מילימטר חכם, אידיאלי ומפעלים אחרים פתחו את מבחן NOA בעיר. לאחרונה, העצמי החכם הודיע על תכנון טכנולוגיית נהיגה אינטליגנטית של IMAD, על פי התוכנית, בספטמבר, העצמי החכם יתחיל לעבור לדיוק גבוה במפות בדיקות ציבוריות של NOA; באוקטובר להתחיל את הבדיקה הציבורית של העיר NOA; בשנת 2024, מצב הנסיעות של מאה ערים פתוחות; בשנת 2025, העצמי החכם אני מודעה לעידן הדלת לדלת (כל סצנת הנסיעה) לרוב התרחישים. 
Xiaopeng Automobile הודיעה גם לאחרונה כי בסוף השנה הזו צפויים 50 ערים לממש את נחיתת XNGP. בחודש מרץ השנה, גרסת ה- Xiaopeng G9 ו- P7i Max פתחו את NGP של העיר נקודה לנקודה בשנגחאי, שנזן וגואנגג'ואו, וסדרות Xiaopeng P5P פתחו גם את NGP של העיר נקודה לנקודה בשטח הסיקור במפות הגבוהות של שנחאי. הוא שיאופנג, מייסד ומנכ"ל חברת Xiaopeng Automobile, הדגיש כי ה- XNGP חסר המפה עובר בדיקות בקנה מידה גדול בפריסה ארצית, וכי ה- XNGP בוודאי יגדיר מחדש את הנהיגה החכמה. הוא שיאופנג חשף כי היקף העיר של XNGP יורחב מכמה ערים כעת לעשרות ערים במהלך השנה, ובשנה הבאה המטרה היא לגדול לרוב הערים בסין. Xiaopeng תשיק גם את מצב "נהג AI" לכל משתמשי XNGP ברבעון הרביעי של השנה. המשמעות היא שבאזורים שאינם מכוסים במפות דיוק גבוה, Xiaopeng Auto יכולה להתאים אישית מסלולי נהיגה חכמים בהתאם להרגלי המשתמש, ולממש נסיעה בסיוע ברמה גבוהה מנקודה A לנקודה B. ביום הטכנולוגיה האידיאלי המשפחתי האידיאלי השנה, אידיאלי אוטומטי הודיעה כי תבחן את פונקציית NOA בעיר בבייג'ינג ובשנגחאי. מובן כי אידיאלי AD MAX 3.0 נפטר מהתלות במפות דיוק גבוה דרך אלגוריתמי AI של מודל גדול, כך שמערכת הנהיגה האוטומטית של הרכב יכולה לחוש, לקבל החלטות ולתכנן בזמן אמת כמו נהג אנושי. מוקדם יותר השנה הודיע ז'יקסינג המילימטרי המילימטר של Great Wall Motor כי פונקציית העיר NOH תנחית ברבעון השלישי של השנה, מצוידת במותג Wei Moka Dht-Phev ו- Blue Mountain בתורם. Huawei שיחרר גם את מערכת Huawei Ads 2.0 באפריל, ואמר גם כי העיר נוה נחתה בשנזן, שנחאי וגואנגג'ואו. יו צ'נגדונג, המנכ"ל של Huawei, מנכ"ל Terminal BG ומנכ"ל פתרונות רכב חכמים בו, חשף כי Urban NCA, שאינו מסתמך על מפות דיוק גבוה, ינחת ב -15 ערים ברבעון השלישי של השנה וכי יגדל ל 45 ערים עד הרבע הרביעי. Baidu Apollo השיקה את מוצר הנהיגה החכמה של City Apollo City Driving Max, צפוי להיות מצויד בתוצר של הדגמים הרלוונטיים יועבר השנה. תפיסה כבדה תואמת יותר את צרכי הפיתוח הנוכחיים הוויכוח של תפיסה כבדה ומפה קלה מתרחש מזה זמן. כבר בשנת 2019, מייסד ומנכ"ל טסלה מאסק "פוצץ בפומבי" מפות דיוק גבוהות מסורתיות והניע את פיתרון הטייס האוטומטי של טסלה לקראת פיתרון תפיסה חזותית גרידא. מאסק מאמין שמפות דיוק גבוה הן רעיון "רע מאוד". כאשר הדרך משתנה מעט, מפות דיוק גבוה מתיישנות. בשנה שעברה אמרו Huawei ו- Xiaopeng שהם רוצים להיפטר מההסתמכות שלהם על מפות דיוק גבוה. יחד עם זאת, הסתמכות רבה מדי על מפות דיוק גבוה ותיאום דרך רכב תגביל את היכולת לשפר את הנהיגה האוטומטית ואת הנהיגה החכמה, מה שגורם גם לחברות הרכב בדרך כלל לבחור לתפיסה מחדש של מסלול זה. לדעתם של מבפני התעשייה, עלויות העדכון והתחזוקה של מפות דיוק גבוה הן גבוהות, ויש פיגור מסוים, שאינו מסוגל להסתגל לשינויים בכביש במועד. יחד עם זאת, שיתוף פעולה בכבישים רכב דורש תקשורת בזמן אמת בין כלי רכב לתשתיות דרכים, אך במציאות הפופולריות של התשתיות משתנות, ורכבים לא תמיד יכולים להסתמך על תקשורת. בהתבסס על כך, הסתמכות יתר על מפות דיוק גבוה ושיתוף פעולה בכביש רכב יכולה להביא למגבלות במערכות נהיגה אוטומטיות, למנוע הסתגלות של כלי רכב למגוון תרחישים מורכבים וסביבות כביש, ולהגביל את פיתוח טכנולוגיית הנהיגה האוטומטית. 
העלות הגבוהה יותר של מפות דיוק גבוה היא חשיבה מסחרית נוספת של קבוצה של חברות רכב שבוחרות להתייחס מחדש. "דיוק אחד גבוה, השקעה גבוהה בכל מקום." מנקודת מבט מסחרית, הסתמכות מאוד על מפות דיוק גבוה דורשת השקעה רבה יותר, ובשלב זה, עקיפת מפות דיוק גבוה תואמת יותר את ההיגיון המסחרי של חברות רכב. מבפנים בתעשייה מציינים כי מפות דיוק גבוה דורשות עבודות מיפוי רבות ועלויות עדכון ותחזוקה. העיתון הלבן על מפות דיוק גבוהות לרכבים ברשת חכמה מראה כי בשיטות מיפוי מסורתיות, יעילות המיפוי של מפה ברמת דצימטר היא כ -500 ק"מ לרכב ליום, עם עלות של כ -10 $ לקילומטר, ואילו יעילות המיפוי מפה ברמת סנטימטר היא כמאה ק"מ לרכב ליום, עם עלות של עד 1,000 דולר לקילומטר, או 100,000 $ ליום. בתרחישים עירוניים, הכבישים משתנים לעתים קרובות, ודיוק מפות דיוק גבוה אינו יכול לעמוד בביקוש בפועל. יו צ'נגדונג אמר: "עלות מפות הדיוק הגבוה גבוהה מאוד, רק בשנגחאי, אוסף של שנה או שנתיים, 9,000 ק"מ, אינם מכוסים לחלוטין שנחאי, עלות הכיסוי הלאומי גבוהה מאוד." בנוסף, חברות רכב המשתמשות במפות דיוק גבוה צריכות לשלם את דמי ההרשאה של MapMaker או דמי שירות. מובן כי דמי ההרשאה נעים בין 200 ל -1,000 יואן למכונית בשנה; דמי השירות נעים בין 100 ל 500 יואן לרכב בשנה. ללא ספק זו עלות גבוהה עבור חברות רכב. באופן קריטי יותר, מערכת התפיסה יכולה לא רק לתמוך בנחיתה של טכנולוגיית נהיגה אוטומטית, או חלק חשוב בתא הטייס האינטליגנטי, ותא הטייס האינטליגנטי הוא כיום קבלת שוק גבוהה מאוד, ואפילו במידה מסוימת הופכת לנקודת ציבור חשובה של מותגי רכב סיניים כדי להתמודד על השוק ולהעצים את התחרותיות של המותג, ולכן חברות רכב סיניות נוספות יבחרו לחזק את הפריסה של מערכת התפיסה. תפיסה ומפות צריכות לעבוד יחד
תחת מגמת התפיסה הכבדה, מפת הדיוק הגבוה היא באמת אף אחד? זה לא המקרה, עדיין ישנם ארגונים מגדילים את ההשקעה במפות דיוק גבוה. בתחילת אוגוסט השקיעה קבוצת Guangzhou Automobile 40 מיליון יואן במתווה של מפות דיוק גבוה, במטרה לשפר עוד יותר את מתווה הרשת התעשייתית של אזורי הליבה של חיבור הרשת החכמה, נהיגה אינטליגנטית ומפות דיוק גבוה. "תפיסה ומפה משלימים, תפיסה ומפה צריכים להתקיים בו זמנית, במקום לומר שאין תפיסה אם יש מפה, או שיש לנטוש את המפה אם יש תפיסה." ג'יאנג רוי, מנהל כללי של מרכז עסקים רכב של מפות גוד, מאמין שתפיסה פותרת את הבעיה כמעט בשדה, כלומר, הבעיה סביב המכונית או במרחק של יותר ממאה מטר או 200 מטר מול המכונית, בעוד שהמפה צריכה לעשות זאת לפתור את הבעיה הגלובלית, והמפה נותנת את כל המידע הקודם האפורי, שהוא השלמה נהדרת לתפיסה הקרובה לשדה. "אין דרך למכונית לדעת מה קורה חמישה קילומטרים משם אם היא רק מסתמכת על חיישנים. אז זה לא שהשוק לא צריך מפה, אבל הוא זקוק למפה חיה בהירה יותר. כדי שהנהיגה האוטונומית ברמה גבוהה תשתפר, היא זקוקה לצימוד התפיסה והמפות, שניהם עובדים יחד. "מערכת התפיסה המיוצגת על ידי המצלמה פותרת בעיקר את בעיית הזמניות, בעוד שמפת הדיוק הגבוהה מתמקדת בעיקר בכיוון. כאשר נהיגה אוטונומית מתפתחת לשלב ברמה גבוהה, השניים חייבים לעבוד יחד כדי להציג תוצאות טובות יותר, ולא /או מערכת יחסים. " לדוגמה, מנקודה A לנקודה B, הרכב לא רק זקוק לתוואי נהיגה ברור, אלא גם צריך להבין את תנאי הדרך בזמן אמת, כדי להגיע במהירות, "צריך למלא תפקיד בעיניים ובאוזניים. " יחד עם זאת, כדי להשיג טוב יותר נהיגה אוטומטית ברמה גבוהה, אך גם צריך להשתמש בכוח של הרשת (ענן), כדי לספק מחשוב מרחוק ועזרה אחרת. "מערכת התפיסה יכולה לעזור רק לרכבים להשיג פונקציות נהיגה פשוטות בסיוע, נהיגה אוטומטית ברמה גבוהה אינה יכולה לעקוף את התמיכה במפות דיוק גבוה.
